Jan Pošvář

There are no translations available.

Jan Pošvář, učitel odborného výcviku

Zde najdete vše o programování PIC, elektrotechnickém kroužku a elektronice.

Elektrotechnický kroužek

úvod do programování - seznámení s prostředím MPLab a vývojovým kitem od Firmy ASIX
Mikrokontrolér PIC - zapojení, funkce, možnosti
Základy programování - kompilace předprogramovaných aplikací a nahrání do Mikrokontroléru PIC
Seznámení s instrukční sadou PIC12 a PIC16, použití na jednoduchých programech
problematika navrhování programu (projektu)
Vytvoření Hardware pro jednoduchou aplikaci
Vytvoření plně funkčního prototypu

Minimální znalost elektroniky
Učebnice Programování PIC (http://shop.ben.cz/cz/121075-ucebnice-programovani-pic.aspx) nebo finance pro objednání
Tvůrčí nálada
Notebook výhodou

14.10.2010 Zahájení
20.10.2010 struktura programu
03.11.2010 spuštění programu v PVK40
10.11.2010 testování aplikací na PVK40
18.11.2010
24.11.2010 úprava aplikací PVK40
1.12.2010 možnosti změn v programu / hloubka zásahu nebo změny
8.12.2010 stavba programu - požadavky aplikace
16.12.2010 stavba programu - požadavky aplikace "čistící robot"
5.1.2011 realizace mechaniky robota
13.1.2011 realizace kartáče robota
19.1.2011 připevnění kartáče na robota - motor plus usazení
17.2.2011 úprava robota pro orientaci v prostoru - nárazníky
16.3.2011 poslední úpravy a opravy na mechanice robota
30.3.2011 upevnění zběrací nádržky na spodek robota
6.4.2011 první program - zkoušení robota a jeho funkcí (nárazníky, motory)
13.4.2011 úplný program robota - návrh a provedení kódu, zjištění omezení programu
20.4.2011 návrat k PVK40, uzpůsobení na řízení robota
27.4.2011 rozebrání robota-čističe. stavba robota - tanku (podvozek)
4.5.2011 adaptace PVK40 na nový podvozek - redukční konektory plus mechanika
11.5.2011 algoritmy: stavba algoritmu "házení a chytání předmětu"
18.5.2011 Úprava robota: instalace mechanické ruky
25.5.2011 Vlastní řešení elektroniky
1.6.2011 Úprava robota, programu pro lepší řízení